單圈式編碼器和多圈式編碼器旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器， 以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線， 以獲取唯yi的編碼， 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過 360 度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)， 這樣就不符合編碼唯yi的原則， 這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍 360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過 360 度范圍，就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼， 以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍， 這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器， 它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯yi不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大， 實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯， 已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

       型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、 低速端安裝、 輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。1）高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有 4096 圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)， 可充分用足量程而提高分辨率， 缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后， 來回程有齒輪間隙誤差， 一般用于單向高精度控制定位， 例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。2）低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端， 此方法已無齒輪來回程間隙， 測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。3）輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。5、光學(xué)編碼器功能特點(diǎn)采用反射式感應(yīng)技術(shù)表面貼裝無引腳封裝提供兩通道模擬信號(hào)輸出計(jì)數(shù)頻率：20 KHz 采單一 5.0V 電源運(yùn)作工作溫度：-10 到 70oC 編碼分辨率：180 LPI 符合 RoHS 環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)要求

寶盟編碼器常用型號(hào)：
GI356.122ZF23
GM400.A202102
GCMMS.0203P32
GI341.A227122
GM400.A40A002
GI352.170A148
GA241.1321105
GNAMG.0213P32
GE333.A724106
GM400.A302402
GI355.A704123
GXP1W.B1031C1
G1I0H.H25C373
GXMMS.2208EA2
GM400.A402B02