增量式光電編碼器的工作原理

當(dāng)碼盤(pán)隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過(guò)碼盤(pán)和檢測(cè)光柵上的縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件會(huì)輸出兩組相位差90°的脈沖信號(hào)。

為了在使用中達(dá)到準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，設(shè)計(jì)者將編碼器的碼盤(pán)一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉(zhuǎn)就一定旋轉(zhuǎn)出小刻度的整數(shù)倍。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，A相比B相超前90°，反向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的刻度來(lái)確定編碼器的旋轉(zhuǎn)量，通過(guò)A／B相脈沖的相位關(guān)系得知編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。

增量式光電編碼器的分類(lèi)

按照增量式編碼器的類(lèi)型大致可以分為空心軸增量式光電編碼器和實(shí)心軸增量式光電編碼器。

增量式光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)是：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長(zhǎng)，可達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)以上；分辨率高；抗干擾能力較強(qiáng)，信號(hào)傳輸距離較長(zhǎng)，可靠性較高。其缺點(diǎn)是它無(wú)法直接讀出轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置信息。
增量拉繩編碼器防護(hù)措施應(yīng)注意的重點(diǎn)

磁電式增量編碼器和磁電式值編碼器：
BEN編碼器能夠記憶設(shè)備的位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置、角度和圈數(shù)固定，什么時(shí)候編碼器的示值都唯yi固定，包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點(diǎn)，一般增量型編碼器輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào)，和一個(gè)Z(L)零位信號(hào)，A、B脈沖互差90度相位角，通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)不斷增加，通過(guò)A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道正反轉(zhuǎn)，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。增量型編碼器測(cè)量位置，角度和圈數(shù)時(shí)，需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操作，所以，雖然增量型編碼器比型編碼器在價(jià)格上便宜一些，但隨著我國(guó)自動(dòng)化程度的提高，值編碼器必然會(huì)逐步取代增量編碼器，還有因?yàn)榇烹娋幋a器技術(shù)特點(diǎn)的原因，成本以逐步接近增量編碼器。

MODBUS、CANopen、PROFIBUS的應(yīng)用領(lǐng)域以及他們的區(qū)別：
MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是總線型的，總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)?？偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下可以大大節(jié)省成本。
以上三種類(lèi)型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的協(xié)議。他們的區(qū)別就是他們的區(qū)別是接口輸出設(shè)備所遵循的協(xié)議不一樣。

寶盟編碼器常用型號(hào)：
GXN1W.B204101
GXM7W.A101101
GI330.L70C309
GI356.122ZF23
GI355.A22C311
GI356.170C330
G2M2H.012A102
GXP1W.B1031C1
GXM7W.A10A101
GI356.170C326
GI341.B707123
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
G0355.A754177
GM400.A20A002
GBA2H.4122105
GI342.N707115000
GM400.A402B02
GI352.170A009
GM400.A202102